コーナー手前で十分に減速し対策を

　コーナリング時に、ライダーが想定していたラインよりも外側に膨らんでいく現象を「アンダーステア」と言います。

　ライダーの運転技術や操作によって膨らんでいくのではなく、あくまでもバイクの特性のことを指します。

　ただし、バイクの特性を理解して、コーナー手前で十分に減速するなどの対策を施すことで、アンダーステアを回避できます。

　また、内側に切れ込んでいく特性を「オーバーステア」と言います。