車体の動きや姿勢をリアルタイムで計測　さまざまな電子デバイスに欠かせない「IMU」ってナニ？

ヤマハは独自にIMUを開発している。写真は2015年に登場した「YZF-R1」用だが、現在は約半分に小型化している

IMUを装備するヤマハ「TRACER9 GT＋」には、電子制御サスペンションやミリ波レーダーによるアダプティブクルーズコントロールが備わる

ヤマハ「YZF-R1」シリーズは自社製のIMUを装備する

ホンダ「CB125R」は「IMU付ABS」を装備する

IMUを装備するホンダの大型アドベンチャーモデル「CRF1100Lアフリカツイン」

IMUを装備するカワサキ「Ninja H2 SX SE」には、電子制御サスペンションやミリ波レーダーによるアダプティブクルーズコントロールが備わる

ドイツのボッシュ社製の6軸IMUは、ヤマハを除く国内メーカーや、欧州のKTMやBMW Motorrad等が採用している

「6軸IMU」は、バイクの車体のピッチ（Pitch：左右軸に対する回転）、ロール（Roll：前後軸に対する回転）、ヨー（Yaw：上下軸に対する回転）の角速度と、前後・左右・上下方向の加速度を計測している

ホンダのスーパースポーツモデル「CBR1000RR-R FIREBLADE」シリーズもIMUを装備する

IMUを装備するスズキ「Vストローム1050DE」には、ヒルホールドコントロールが備わる

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