もはや理解不能!?　最初は自転車から始まった不思議なホイール

　自転車の魔改造と言えば、変わりダネのホイールを装着させるパターンがひとつの定番ですが、中には素人には絶対に手が出せないであろう改造ホイールもあります。

　ロボット工学／機械工学エンジニアのJames Brutonさんが自身のYouTubeチャンネルでたびたび作成しているのが、「omni-wheel（オムニ・ホイール）」を前後に装着した、ハイレベルなDIY自転車です。まるでSF映画に登場しそうなビジュアルはインパクト大です。

　オムニ・ホイールとは、車輪の外周に複数のローラー（樽型タイヤ）を取り付けたもので、それらの回転を組み合わせることで、車体の向きを変えずに360度あらゆる方向に進めるだけでなく、その場でグリグリ回転することもできる全方向移動型車輪です。

　Brutonさんはいくつかのプロトタイプを製作してきましたが、その推進力は満足できるものではなかったと自省。どうやら今回は電動バイクを製作するようです。

　正直ナニを説明しているのかちんぷんかんぷんですが、とにかく3Dプリンターなどを駆使して必要なパーツを次々と作成していきます。

　既製品を購入しないことで制作費を大幅に抑えているようですが、それでもかなり本気のプロジェクトであることが伺えます。

　オムニ・ホイールを構成する大量のローラーはそれぞれベアリングを内蔵し、ホイールの一部には木製パーツを使用することで重量も抑えているようです。

　まるでフルーツ入りのショートケーキを作るように、DIYでオムニ・ホイールがどんどん組み上がっていきます。

　フレームは角パイプを溶接し、寸分の違いも許されないデリケートな作業のはずですが、あっというまに駆動系まで完成してしまいました。

　またしても複雑な電子機器をサクサク説明しつつ、バランス等の微調整を済ませたら、いざ実走へ。Brutonさんは回転や横すべり移動ばかりをアピールしているので直進スピードは不明ですが、滑らかなホイールはそこそこの速度を保証してくれるでしょう。

　本格的なワークショップのような動画の視聴回数は200万を超え、コメントも5000件近く寄せられており、世界中の人が関心を持って見ているようです。