EPSを搭載した「YZ450FM」と「YZ250F」

　ヤマハは二輪車用ステアリングサポートシステム「Electric Power Steering（EPS）」を新開発し、全日本モトクロス選手権にEPSを搭載した「YZ450FM」と「YZ250F」を投入します。

　新開発のEPSは、長期ビジョン「ART for Human Possibilities」で掲げる“Transforming Mobility（モビリティに変革をもたらし、人々の可能性を拡張する）”の領域に関わる新しい技術です。

　EPSは、「より楽しく、安心・快適」にモビリティを変革し、ヤマハらしい社会課題の解決に結びつける技術として開発が進められました。

　四輪車のパワーステアリングとは異なるセンシング技術を用いたステアリングサポートシステム「EPS」は、磁歪式トルクセンサーによるステアダンパー機能とステアアシスト機能で、二輪車の安定性に寄与。軽快性の向上やライダーの疲労軽減等に貢献します。
　
　ヤマハはEPSを、「より楽しく、安心・快適」なモーターサイクルライフを幅広いユーザーに提供するために、さまざまな二輪車製品への展開・装備を目指すと明言。

　研究・開発のステージとなる全日本モトクロス選手権に、EPSを搭載した「YZ450FM」と「YZ250F」をYAMAHA FACTORY RACING TEAMから出場させることを発表しました。

　モトクロス競技のトップカテゴリーならではの過酷な使用環境のなかで、開発を加速するための各種データを取得する計画です。

■Electric Power Steering（EPS）の主な特長
　トルクの検出には、電動アシスト自転車で実績のある磁歪式トルクセンサーを採用。

　路面の変化などによって発生するハンドルへの外乱を整え、主に高速走行時に機能するステアダンパーと、ライダーの意図に合わせてステアリング操作を補い、低速走行時に機能するステアアシストのふたつの機能によって、ライダーにとって自然な制御を実現します。

　また、さまざまな二輪車製品への展開・装備を見据え、小型・軽量のアクチュエーター（電気信号を物理的運動に変換する駆動装置）も開発されました。