この機能がこの価格帯で!?　ヤマハの「ACC」と「UBS」を体験

　2021年に登場したヤマハ「TRACER9 GT」は、“Multi role fighter of the Motorcycle”というアジャイルな走りと、どこでも活用できる利便性を併せ持つスポーツツアラーでとして開発されました。その最新版が2023年秋に登場。電子制御をさらにアップグレードした上位モデル「TRACER9 GT＋（トレーサー・ナイン・ジーティー・プラス）」を追加してリリースしました。

　注目は、ミリ波レーダー搭載による前車追従型クルーズコントロールである「アダプティブクルーズコントロール（ACC）」に加え、ミリ波レーダー、6軸加速度センサー（IMU）などの情報を元に、前方に減速が必要な事象がある場合、ライダーが操作するブレーキ入力が不足だと判断した場合、前後連動ブレーキシステムが制動力をアシストする、ミリ波レーダーと連携した「ユニファイドブレーキシステム（UBS）」を組み合わせた、市販2輪車世界初のシステムです。

　UBSは、あくまでライダーの操作が行なわれていたらアシストするシステムで、「自動ブレーキ」ではありません。2輪の車体特性上、ブレーキング時に発生し、ライダーがバランスを崩す可能性があるピッチングモーションを、KYB製の電子制御サスペンションをベースにヤマハが最適化したマップにより、UBS作動時に減衰圧を上げることでピッチングモーションを減らすシステムも合わせています。ハード面ではより自然な減速を生み出すために、リアディスクプレートやキャリパー、ブレーキマスターにも変更が施されているのも特徴です。

　これまでミリ波レーダーを搭載した先進技術搭載車は、どれも250万円以上の車体価格でその中心は300万円を超すプレミアムクラス御用達な装備でした。それを「TRACER9 GT＋」が182万6000円の価格（消費税10％込み）でミリ波レーダーを搭載し、その機能を活かしたACCとUBSの機能を合わせ込んで販売されたという点は、まさにバーゲンプライスなのです。

　では、ACCとUBS体験で感じたコトをお伝えします。